Ở các giải đua moto, các tay đua sử dụng xe Yamaha đã giành được 39 chức vô địch lớn nhỏ, trong đó có 7 chức vô địch MotoGP, 10 chức vô địch thể thức 500 cc và 1 chức vô địch giải World Superbike.

Một số tay đua nổi tiếng từng sử dụng chiếc xe Yamaha bao gồm: Jarno Saarinen Giacomo Agostini, Bob Hannah, Heikki Mikkola, Bruce Anstey, Kenny Roberts, Eddie Lawson, Wayne Rainey, Jeremy McGrath, Stefan Merriman, Dave Molyneux, Ian Hutchinson, Phil Read, Chad Reed, Ben Spies, Jorge Lorenzo, Valentino Rossi Fabio Quartararo và Maverick Viñales.